Robótica con Arduino

Desde que participé en varias jornadas organizadas por Iniciativa Académica de IMB, me empecé a interesar en temas como IOT (Internet of Things), Machine Learning, Smart Cities, Smart Grids, Computación Cognitiva, Inteligencia Artificial Domótica y Robótica.

Luego tuve la posibilidad de conocer un poco del mundo Arduino.
Empecé a estudiar el tema desde una ignorancia total, pero contaba con mi experiencia de haber enseñado en la UTN BA y UTN FRA, primero Pascal, luego C y por último C++ orentado a objetos.

Como jubilado me tocó resucitar mi título de ingeniero electromecánico orientación electrónica.
No había conocido ni una protoboard ni un microprocesador, pero volví a contar con mi experiencia como docente de varias asignaturas de TIC en varias universidades y de haber ejercido mis actividades profesionales en el tema.

Desde la vieja asignatura en FIUBA para todas las especialidades de ingeniería llamada Introducción a la Computación Digital, donde usábamos un equipo IBM de segunda generación, como la IBM 1620.
Dicha computadora no tenía ICs (Integrated Circuits) - eran transistores, ni sistema operativo, la única forma de ingresar datos o instrucciones de Fortran II a su memoria era mediante tarjetas perforadas,
La CPU tenía una tecla LOAD, que al apretarla el operador se cargaba en la memoria el lote de tarjetas que estbam en la lectora de tarjetas perforadas,.
Esta era una de las dos unidades de entrada salida, era de lectura y de salida porque perforabz tarjetas también.

Increible estoy hablando que esa materia se empezó a dictar en el año 1969 y yo empecé como Ayudante de primera en el Departamento de Computación.
Yo fuí alumno del Ing Jorge Clot en el año 1968, que se puso como materia voluntaria y ni se registraba nada, ni asitencia ni parciales.
Yo en ese año era todavía alumno.

Anteriormente en la Facultas de Ciencias Exactas de la UBA existía un tiempo antes una computadora IBM de primera generación, con válvulas no con transistores.
Las vueltas de mi actividad profesional me llevó al Centro de Cálculo de la UTN y allí cpnocí la IBM 360 primera que llegó al país.
Tenía sistema operativo TOS (Tape Operating System), es decir no tenía unidades de disco rígido.

Por todo lo previamente expresado empecé a escribir un libro que está en https://drive.google.com/drive/folders/1z5UfC00gU73bYcjFB61vBkK7_mr_C36E, y que espero que Uds. me digan que les parece.
Lo empecé hoy pero le iré agregando líneas.
Su título es Robótica con Arduino.
Está editado por ACES, Asociación Civil Energía SUStentable